Весенние состязания роботов ФМЛ №239

Программа

  1. Триатлон
  2. Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы)
  3. Следование по линии RobotChallenge (образовательные конструкторы)
  4. Следование по линии RobotChallenge
  5. Следование по линии для продолжающих (Высшая лига)
  6. Марафон шагающих роботов
  7. Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)
  8. Мини-сумо 10×10
  9. Микро-сумо 5×5
  10. Чистый путь к школе (WRO 2016, младшая категория)
  11. Сортировка перерабатываемых отходов по бакам(WRO 2016, средняя категория)
  12. Завод по переработке отходов (WRO 2016, старшая категория)
  13. Свободная творческая категория (младшая)
  14. Свободная творческая категория (средняя)
  15. Свободная творческая категория (старшая)
  16. Собирание шайб (Puck collect)
  17. Лабиринт: туда и обратно (по правилам RRO 2016)
  18. Траектория: карта (по правилам Russian Robot Olympiad 2016)
  19. Гонки шагающих роботов
  20. Ралли по коридору (образовательные конструкторы)
  21. Футбол управляемых роботов 4×4
  22. Автономный футбол WRO
  23. Манипуляторы (по правилам Russian Robot Olympiad 2016)
  24. Кубок РТК Мини - Искатель 2.0
  25. Кубок РТК Мини - Экстремал 1.0
  26. Гонки балансирующих роботов
  27. Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы): Финал
  28. Ралли по коридору (образовательные конструкторы): Финал

1. Триатлон

В состязаниях Триатлон один робот выполняет три различных задания: Кегельринг, Лабиринт и Следование по линии. При 100% выполнении заданий в зачет идет суммарное время. Если робот не выполнил задание Кегельринг или Лабиринт полностью, он может пройти штрафные круги на линии и компенсировать штрафные очки. Робот не может меняться в течение состязаний.

2. Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных конструкторов.

3. Следование по линии RobotChallenge (образовательные конструкторы)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.

Предназначено только для роботов, сконструированных с помощью образовательных конструкторов из перечня в положении.

4. Следование по линии RobotChallenge

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.

5. Следование по линии для продолжающих (Высшая лига)

Данный вид предназначен для самодельных роботов и предполагает сложный уровень состязаний и высокую конкуренцию.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. 

6. Марафон шагающих роботов

Цель - разработать робота, в частности, особую конструкцию ног для передвижения по назначенной траектории шагом, бегом или прыжками. 

7. Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

8. Мини-сумо 10×10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

9. Микро-сумо 5×5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.

10. Чистый путь к школе (WRO 2016, младшая категория)

Задача заключается в создании робота, который поможет очистить вашу дорогу на пути к школе, начиная с вашей спальни. Ваша ежедневная деятельность начинается с того, что вам необходимо заправить постель, и завершается очисткой игровой площадки школы. 

В младшей возрастной категории могут принять участие учащиеся, возраст которых не превосходит 12 лет в год проведения соревнований.

11. Сортировка перерабатываемых отходов по бакам(WRO 2016, средняя категория)

Задача заключается в создании робота, который будет собирать в доме определенные годные для переработки отходы и складывать их в мусорные баки, которые затем заберет муниципальная служба. В первую очередь робот должен определить, какие виды перерабатываемых отходов муниципальная служба собирается забрать, а также местоположение пустых баков для отходов, в которые робот должен поместить данные отходы. После этого робот должен принести требуемые виды отходов из зон с отходами в доме к пустым бакам для перерабатываемых отходов и в конце переместиться в зону старта для следующего цикла сортировки.

В средней возрастной категории могут принять участие учащиеся, возраст которых превосходит 12 лет и не превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

12. Завод по переработке отходов (WRO 2016, старшая категория)

Задача заключается в создании робота, который будет доставлять отсортированные по контейнерам отходы к соответствующим бакам на завод по переработке отходов. После этого робот должен переместить контейнеры для отходов в соответствующие места, чтобы собрать остальные отсортированные отходы. Чтобы завершить выполнение задания, робот должен финишировать в зоне технического обслуживания роботов.

В младшей возрастной категории могут принять участие учащиеся, возраст которых превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

13. Свободная творческая категория (младшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

В младшей возрастной категории могут принять участие команды, возраст старшего участника которых не превосходит 12 лет в год проведения соревнований.

Первый этап отбора творческих проектов на Всероссийский этап Всемирной олимпиады роботов (WRO) по теме "Борись с отходами" прошел на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2016 г.

В рамках Весенних состязаний роботов Президентского ФМЛ №239 пройдёт второй этап отбора.

14. Свободная творческая категория (средняя)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

В средней возрастной категории могут принять участие команды, возраст старшего участника которых не превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

Первый этап отбора творческих проектов на Всероссийский этап Всемирной олимпиады роботов (WRO) по теме "Борись с отходами" прошел на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2016 г.

В рамках Весенних состязаний роботов Президентского ФМЛ №239 пройдёт второй этап отбора.

15. Свободная творческая категория (старшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

В старшей возрастной категории могут принять участие команды, возраст старшего участника которых которых превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

Первый этап отбора творческих проектов на Всероссийский этап Всемирной олимпиады роботов (WRO) по теме "Борись с отходами" прошел на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2016 г.

В рамках Весенних состязаний роботов Президентского ФМЛ №239 пройдёт второй этап отбора.

16. Собирание шайб (Puck collect)

Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу.

17. Лабиринт: туда и обратно (по правилам RRO 2016)

Регламент дисциплины: Лабиринт: туда и обратно

Проводится на полигоне 5х11 клеток.

Является отборочным туром на Всероссийский этап состязаний, который пройдет в г. Казань 24-26 июня 2016 г.

18. Траектория: карта (по правилам Russian Robot Olympiad 2016)

Регламент дисциплины: Траектория: карта

Является отборочным туром на Всероссийский этап состязаний, который пройдет в г. Казань 24-26 июня 2016 г.

19. Гонки шагающих роботов

Трасса для гонки роботов представляет собою S-образный коридор. Робот должен двигаться, опираясь только на конечности, напоминающие ноги живого существа. Точка опоры ноги должна совершать поступательное движение и не может вращаться по окружности вокруг некоторого центра. Робот должен преодолеть путь от старта до финиша и по возможности сбить мишени, расположенные на скосах по пути следования.

20. Ралли по коридору (образовательные конструкторы)

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор с препятствиями. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами, сделанные из образвательных конструкторов NXT, EV3, ТРИК, VEX и т.п. Состязания состоят из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша, задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым. 

21. Футбол управляемых роботов 4×4

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника. Правила игры максимально приближены к правилам настоящего футбола.

Для участия в игре командам необходимо выполнить два квалификационных упражнения (см. приложение к регламенту), и на этапе регистрации прислать видео с выполнением этих упражнений.

22. Автономный футбол WRO

В автономном футболе роботов от настоящего футбола осталось немногое. Поле состоит из нескольких оттенков зеленого и белое полосы аута по периметру. Соревнуются две команды по два робота в каждой. В отличие от управляемого футбола, здесь запрещено какое либо взаимодействие между роботами и людьми, однако же, между собой роботы могут обмениваться информацией (например, о положении мяча). Однако же, несмотря на столь больше отличия от большого футбола, цель состязания остается прежней - оставить мяч в воротах противника наибольшее количество раз.

23. Манипуляторы (по правилам Russian Robot Olympiad 2016)

Регламент дисциплины: Манипуляторы

В этом виде состязаний участникам необходимо собрать автономного немобильного робота с манипулятором, который должен собрать из LEGO-кубиков постройку по указанному образцу.

Является отборочным туром на Всероссийский этап состязаний, который пройдет в г. Казань 24-26 июня 2016 г.

24. Кубок РТК Мини - Искатель 2.0

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы, радиоактивное заражение местности.

Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.

Участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения (только номинация "Искатель").

25. Кубок РТК Мини - Экстремал 1.0

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы, радиоактивное заражение местности.

Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.

Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.  

 

26. Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым. На Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототенике 2016 будет проводиться только категория "Автомное управление".

27. Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы): Финал

28. Ралли по коридору (образовательные конструкторы): Финал