Вторые открытые соcтязания VI всероссийского летнего робототехнического лагеря

Программа

1. Кубок РТК: Искатель 1.0 (Лагерь 2016)

В соревнованиях «Кубок РТК» робот должен за отведенное время преодолеть полосу препятствий. Во время прохождения стенда робот должен собрать цветные маяки, расставленные по полигону, и расположить в соответствующих цветовых зонах, а также пройти некоторые участки в автономном режиме.

Полигон представляет реконфигурируемую полосу препятствий, составными элементами которой являются типовые виды препятствий, на преодоление которых должен быть рассчитан мобильный робот.

В номинации «Искатель 1.0» робот находится в поле зрения оператора, тот может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами, либо с внешних камер наблюдения, расположенных на полигоне. Управление роботом также осуществляется дистанционно.

3. Полоса препятствий: ScratchDuino и микроконтроллеры

Цель робота - пройти от старта до финиша, преодолев все наибольшее количество препятствий, встречающихся у него на пути.

4. Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличается лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.

5. Эстафета-2

За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией, перекрестками и с припятсвиями в виде горки и бордюров.

6. Кегельринг для начинающих

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге расположено 8 кегель. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все кегли за пределы ринга.

7. Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должная представлять собой «восьмерку».

8. Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым. На Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототенике 2016 будет проводиться только категория "Автомное управление".

9. Выставка творческих проектов (средняя категория)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 13 до 15 лет.

10. Блиц турнир по 3D моделированию

11. Пирамида

Cсоревнование пирамида направлены на то чтобы выбить детей из уютных размеров LEGO с помощью задач которые нельзя реализовать используя только его. На поле на поле одновременно 2 управляемых робота из разных команд, синей и красной. Цель роботов закидывать кубики на ярусы пирамиды высотой до 60 сантиметров. А так же уметь преодолевать различные препятствия.

12. Футбол автономных роботов RoboCup

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.

Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента. 

13. Следование по линии для продолжающих (Высшая лига)

Данный вид предназначен для самодельных роботов и предполагает сложный уровень состязаний и высокую конкуренцию.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих.