Регламенты состязаний

  1. 1.

    Большое путешествие (младшая категория)

  2. 2.

    Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)

  3. 3.

    Кегельринг для начинающих

  4. 4.

    Большое путешествие (старшая категория)

  5. 5.

    Гонки шагающих роботов

  6. 6.

    Дорога-2

  7. 7.

    Инверсная линия

  8. 8.

    Кегельринг для продолжающих

  9. 9.

    Кегельринг-макро

  10. 10.

    Лабиринт: туда и обратно

  11. 11.

    Линия-профи

  12. 12.

    Механическое сумо 15×15 (для начинающих)

  13. 13.

    Мини-сумо 10х10

  14. 14.

    Свободная творческая категория (младшая)

  1. 15.

    Свободная творческая категория (средняя)

  2. 16.

    Свободная творческая категория (старшая)

  3. 17.

    Слалом по линии

  4. 18.

    Следование по линии для начинающих: образовательные конструкторы

  5. 19.

    Следование по линии: высшая лига

  6. 20.

    Следование по линии: образовательные конструкторы

  7. 21.

    Следование по узкой линии: высшая лига

  8. 22.

    Следование по узкой линии: образовательные конструкторы

  9. 23.

    Теннис

  10. 24.

    Cледование по линии для продолжающих: BEAM-роботы

  11. 25.

    Эстафета

  12. 26.

    Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer

  13. 27.

    Футбол управляемых роботов 4х4

  14. 28.

    Кубок РТК Мини: Искатель (только для Финалистов)

1Большое путешествие (младшая категория)

«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. В младшей категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых в год проведения соревнований не превышает 12 полных лет. В этой категории роботу предстоит преодолеть линию с кирпичом, который придётся объехать, лабиринт, линию с горкой, после чего выбить все банки в кегельринге. Всё это робот должен успеть сделать за три минуты.

REG-135 : Регламент Большое путешествие (версия 1.1)

Скачать: The_Journey_1_1_ru.pdf

2Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

REG-122 : Регламент Сумо (версия 3.5)

Скачать: Sumo_3_5_ru.pdf

3Кегельринг для начинающих

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге расположено 8 кегель. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все кегли за пределы ринга.

REG-123 : Регламент Кегельринг для начинающих (версия 2.5)

4Большое путешествие (старшая категория)

«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. В старшей категории роботу предстоит преодолеть линию с подвижной помехой, которую придётся объехать не задев, лабиринт, линию с инверсией, после чего выбить все кроме одной банки в кегельринге. Ту одну банку, которую робот должен оставить на ринге, придётся вернуть на старт - выполнив все задания снова! Всё это робот должен успеть сделать за пять минут.

REG-135 : Регламент Большое путешествие (версия 1.1)

Скачать: The_Journey_1_1_ru.pdf

5Гонки шагающих роботов

Трасса для гонки роботов представляет собою S-образный коридор. Робот должен двигаться, опираясь только на конечности, напоминающие ноги живого существа. Точка опоры ноги должна совершать поступательное движение и не может вращаться по окружности вокруг некоторого центра. Робот должен преодолеть путь от старта до финиша и по возможности сбить мишени, расположенные на скосах по пути следования.

REG-137 : Регалмент Гонки шагающих роботов (версия 1.1)

Скачать: Humanoid_Race_1_1_ru.pdf

6Дорога-2

«Дорога-2» – это упражнение, в котором роботу необходимо пройти маршрут, не сталкиваясь с другими участниками дорожного движения – роботами-помехами. Роботы-помехи движутся по своим участкам дороги – прямолинейным отрезкам трассы. Доезжая до границы своего участка, робот-помеха меняет направление своего движения. Это означает, что робот-участник должен уметь обнаружить помеху и объехать ее, вернувшись обратно на трассу.

REG-138 : Регламент Дорога-2 (версия 1.1)

Скачать: Road-2_1_1_ru.pdf

7Инверсная линия

За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша. Все бы легко, если бы не постоянное изменение цвета линии.

REG-139 : Регламент Инверсная линия (версия 1.0)

Скачать: Inversed_line_1_0.pdf

8Кегельринг для продолжающих

Правила соревнований «Кегельринг для продолжающих» базируются на регламентах соревнований «Кегельринг» и «Кегельринг-МАКРО». Соревнования «Кегельринг для продолжающих» ориентированы на участников любого года обучения. Желательно видеть кегли, но распознавать цвета банок не нужно. Полностью выходить за пределы круга нельзя.

REG-140 : Регламент Кегельринг для продолжающих (версия 2.7)

9Кегельринг-макро

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро вытолкнуть банки определенного цвета за пределы круга. Отличие этого вида от других вариантов кегельринга в том, что роботу необходимо определять цвет банки.

REG-141 : Регламент Кегельринг Макро (версия 1.5)

Скачать: Kegelring-macro_1_5_ru.pdf

10Лабиринт: туда и обратно

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

REG-128 : Регламен Лабиринт: Туда и Обратно (версия 1.6)

11Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличаются от последнего лишь тем, что непрерывная чёрная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот должен добраться от старта до финиша. Скачать: макет полигона

REG-142 : Регламент Линия-профи (версия 2.1)

Скачать: Line_pro_2_1_ru.pdf

12Механическое сумо 15×15 (для начинающих)

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

REG-124 : Регламент Механическое сумо (версия 2.1)

Скачать: meh_sumo_2_1.pdf

13Мини-сумо 10х10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

REG-122 : Регламент Сумо (версия 3.5)

Скачать: Sumo_3_5_ru.pdf

14Свободная творческая категория (младшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — до 12 лет.

REG-143 : Регламент Свободная творческая категория (версия 2.3)

Скачать: Freestyle_2_3.pdf

15Свободная творческая категория (средняя)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 12 до 15 лет.

REG-143 : Регламент Свободная творческая категория (версия 2.3)

Скачать: Freestyle_2_3.pdf

16Свободная творческая категория (старшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 16 лет.

REG-143 : Регламент Свободная творческая категория (версия 2.3)

Скачать: Freestyle_2_3.pdf

17Слалом по линии

Поле представляет собой белый полигон, на котором нарисована S-образная линия. На линии расставлено не менее 4 кеглей. Задача робота – за наиболее короткое время пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии. При этом, первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон.

REG-145 : Регламент Слалом по линии (версия 1.0)

Скачать: Slalom_1_0_ru.pdf

18Следование по линии для начинающих: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

REG-119 : Регламент Следование по линии (версия 4.2.2)

Скачать: Line_Follower_4_2_2_ru.pdf

19Следование по линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Роботы могут быть изготовлены из произвольных материалов.

REG-119 : Регламент Следование по линии (версия 4.2.2)

Скачать: Line_Follower_4_2_2_ru.pdf

20Следование по линии: образовательные конструкторы

Задача робота состоит в том, чтобы за кратчайшее время преодолеть трассу, двигаясь вдоль нанесённой на поле чёрной линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).

REG-119 : Регламент Следование по линии (версия 4.2.2)

Скачать: Line_Follower_4_2_2_ru.pdf

21Следование по узкой линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. К участию допускаются роботы любой конструкции.

REG-119 : Регламент Следование по линии (версия 4.2.2)

Скачать: Line_Follower_4_2_2_ru.pdf

22Следование по узкой линии: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).

REG-119 : Регламент Следование по линии (версия 4.2.2)

Скачать: Line_Follower_4_2_2_ru.pdf

23Теннис

Состязание, состоящее из нескольких поединков между двумя роботами. Цель поединка – перекатить мячи, расположенные на игровом поле, на сторону противника. Победа определяется, исходя из количества мячей, оказавшихся на стороне противника.

REG-127 : Регламент Теннис (версия 1.3)

Скачать: Tennis_1_3_ru.pdf

24Cледование по линии для продолжающих: BEAM-роботы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. В этом виде соревнований могут участвовать только аналоговые BEAM-роботы.

REG-119 : Регламент Следование по линии (версия 4.2.2)

Скачать: Line_Follower_4_2_2_ru.pdf

25Эстафета

За пять минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.

REG-148 : Регламент Эстафета (версия

Скачать: Relay_race_2_3_ru.pdf

26Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде. В Junior лиге соревнований RoboCup могут принять участие команды, возраст участников которых не превышает 19 лет. Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента.

REG-147 : Регламент RoboCupJunior Soccer (версия 1.1)

27Футбол управляемых роботов 4х4

Полигон представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

REG-153 : Регламент Футбол управляемых роботов (версия 5.0.3)

28Кубок РТК Мини: Искатель (только для Финалистов)

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф. Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания. Номинация "Искатель": участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения.

Кубок РТК Мини Финал: Искатель - регистрация только для финалистов соревнований за 2016 год! Остальные заявки будут аннулированы.

REG-158 : Кубок РТК: Искатель Финал (версия 2.0)

У меня есть вопросы