Открытые состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2018

Программа

  1. Следование по линии: образовательные конструкторы
  2. Линия-профи
  3. Интеллектуальное сумо 15*15. Образовательные конструкторы
  4. Мини сумо 10*10
  5. Микро-сумо 5*5
  6. Эстафета
  7. Лабиринт: для начинающих
  8. Ралли по коридору
  9. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open
  10. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight Secondary
  11. RobocupJunoir Rescue Line
  12. RobocupJunior Rescue Maze
  13. RobocupJunior onStage: младшая категория (все участники команды участвуют в 1й или 2й раз)
  14. RobocupJunior onStage: старшая категория (все участники команды участвовали ранее в onStage не менее 2х раз)
  15. Гонки балансирующих роботов
  16. Гонки андроидных роботов
  17. Воздушные гонки
  18. Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO (до 15 лет влючительно)
  19. Кубок РТК: Искатель
  20. Кубок РТК: Экстремал
  21. Кубок РТК: Экстремал Pro
  22. Свободная творческая: младшая категория (до 12 лет влючительно)
  23. Свободная творческая: средняя категория (от 12 до 15 лет включительно)
  24. Свободная творческая: старшая категория (от 16 лет)
  25. Собирание шайб (Puck collect)

1 . Следование по линии: образовательные конструкторы

Задача робота состоит в том, чтобы за кратчайшее время преодолеть трассу, двигаясь вдоль нанесённой на поле чёрной линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis). В финал выходят 29 лучших участников отборочного этапа. К финалистам дополнительно присоединятся 3 победителя районных соревнований.



2 . Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличаются от последнего лишь тем, что непрерывная чёрная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот должен добраться от старта до финиша.



3 . Интеллектуальное сумо 15*15. Образовательные конструкторы

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных контрукторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, Robotis). Из каждой группы в финал выходят 4 первых места. К финалистам дополнительно присоединятся 3 победителя районных соревнований.



4 . Мини сумо 10*10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.



5 . Микро-сумо 5*5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.



6 . Эстафета

За пять минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.



7 . Лабиринт: для начинающих

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.



8 . Ралли по коридору

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор с препятствиями. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.



9 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другой командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде. В Junior лиге соревнований RoboCup могут принять участие команды, возраст участников которых не превышает 19 лет. Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента. К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.



10 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight Secondary

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другой командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде. В Junior лиге соревнований RoboCup могут принять участие команды, возраст участников которых не превышает 19 лет. Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента. К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.



11 . RobocupJunoir Rescue Line

Планета попросту опасна для людей, чтобы добраться до пострадавших! Командам поручена самая сложная задача. Вы должны выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Ваш робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться через разрушенную территорию с препятствиями, возвышенностями, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен аккуратно и точно доставить их в точку эвакуации, где ими смогут заняться люди.
К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.



12 . RobocupJunior Rescue Maze

Планета попросту опасна для людей, чтобы добраться до пострадавших! Командам поручена самая сложная задача. Вы должны выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Ваш робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться через разрушенную территорию с препятствиями, возвышенностями, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен аккуратно и точно доставить их в точку эвакуации, где ими смогут заняться люди. Представленный перевод регламента является предварительным. Конечная версия перевода будет опубликована к моменту открытия регистрации.



13 . RobocupJunior onStage: младшая категория (все участники команды участвуют в 1й или 2й раз)

Robocup Junior Dance позволяет командам представить 1-2 минутное выступление, используя автономных роботов, разработанных, построенных и запрограммированны командой. Эти соревнования являются открытыми. Они включают все виды представлений, это могу быть танцы, история, театральная постановка или арт-инсталляция. Выступление может сопровождаться музыкой. Команда может использовать на сцене любое количество роботов.



14 . RobocupJunior onStage: старшая категория (все участники команды участвовали ранее в onStage не менее 2х раз)

Robocup Junior Dance позволяет командам представить 1-2 минутное выступление, используя автономных роботов, разработанных, построенных и запрограммированны командой. Эти соревнования являются открытыми. Они включают все виды представлений, это могу быть танцы, история, театральная постановка или арт-инсталляция. Выступление может сопровождаться музыкой. Команда может использовать на сцене любое количество роботов.



15 . Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым. На Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототенике 2016 будет проводиться только категория "Автомное управление".



16 . Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.



17 . Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должна представлять собой «восьмерку». К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.



18 . Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO (до 15 лет влючительно)

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.



19 . Кубок РТК: Искатель

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
На полигоне стартует 2 робота. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. Управление осуществляется оператором из специальной кабинки.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Затем роботы преодолевают участки поля, расставляют маяки по соответствующим цветным полям, выполняют автономные задания.
Обязательное наличие и использование функциональных датчиков или манипулятора.
Участникам дается 2 попытки, пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой перед каждой попыткой. В зачет идет лучшая из попыток.
Регистрация и условия отбора на соревнования - на сайте Кубка
Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте



20 . Кубок РТК: Экстремал

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
На полигоне стартует 1 робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. Управление осуществляется оператором из специальной кабинки.
Маршрут: робот стартует у одного из входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищет выход. Затем робот преодолевает участки поля, расставляет маяки по соответствующим цветным полям, выполняет автономные задания.
Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал» : от 11 до 16 лет включительно.
Обязательное наличие и использование функциональных датчиков или манипулятора.
Участнику дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из попыток
Регистрация и условия отбора на соревнования - на сайте Кубка
Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте



21 . Кубок РТК: Экстремал Pro

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
На полигоне стартует 1 робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. Управление осуществляется оператором из специальной кабинки.
Маршрут: робот стартует у одного из входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищет выход. Затем робот преодолевает участки поля, расставляет маяки по соответствующим цветным полям, выполняет автономные задания.
Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал PRO» : от 17 лет.
Обязательное наличие и использование функциональных датчиков.
Участнику дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из попыток.
Регистрация и условия отбора на соревнования - на сайте Кубка
Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте



22 . Свободная творческая: младшая категория (до 12 лет влючительно)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — до 12 лет (включительно).



23 . Свободная творческая: средняя категория (от 12 до 15 лет включительно)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 12 до 15 лет.



24 . Свободная творческая: старшая категория (от 16 лет)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 16 лет.



25 . Собирание шайб (Puck collect)

Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу.