РобоФинист 2019

Программа

  1. Следование по узкой линии экстремал: образовательные конструкторы
  2. Следование по узкой линии экстремал: высшая лига
  3. Большое путешествие: младшая категория
  4. Большое путешествие: старшая категория
  5. Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы
  6. Мини-сумо 10х10
  7. Микро-сумо 5х5
  8. Сумо андроидных роботов
  9. Линия-профи
  10. Марафон шагающих роботов
  11. Гонки балансирующих роботов
  12. Эстафета
  13. Ралли по коридору
  14. Собирание шайб
  15. Арканоид
  16. Воздушные гонки
  17. RoboСupJunior Rescue Line
  18. RoboCupJunior Rescue Maze
  19. RoboCupJunior onStage
  20. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight
  21. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open
  22. Футбол автономных роботов RoboCup SSL Open
  23. Футбол управляемых роботов 4×4
  24. Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO
  25. Практическая олимпиада по робототехнике: ТРИК
  26. Практическая олимпиада по робототехнике: ARDUINO
  27. Кубок РТК: Искатель
  28. Кубок РТК: Экстремал
  29. Свободная творческая категория: младшая
  30. Свободная творческая категория: средняя
  31. Свободная творческая категория: старшая

1 . Следование по узкой линии экстремал: образовательные конструкторы



Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).



2 . Следование по узкой линии экстремал: высшая лига



Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия. К участию допускаются роботы любой конструкции.



3 . Большое путешествие: младшая категория



«Большое путешествие» - это комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

Роботу предстоит преодолеть линию с кирпичом, который придётся объехать, лабиринт, линию с горкой, после чего выбить все банки в кегельринге. Всё это робот должен успеть сделать за пять минут.



4 . Большое путешествие: старшая категория



«Большое путешествие» - это комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

Роботу предстоит преодолеть линию с подвижной помехой, которую придётся объехать не задев, лабиринт, линию с инверсией, после чего выбить все кроме одной банки в кегельринге. Ту одну банку, которую робот должен оставить на ринге, придётся вернуть на старт - выполнив все задания снова! Всё это робот должен успеть сделать за три минуты.



5 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы



Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.



6 . Мини-сумо 10х10



Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.



7 . Микро-сумо 5х5



Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.



8 . Сумо андроидных роботов



Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для гуманоидных роботов.



9 . Линия-профи



Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличается лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.



11 . Гонки балансирующих роботов



Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым.



12 . Эстафета



За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.



13 . Ралли по коридору



Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.



14 . Собирание шайб



Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу.



15 . Арканоид



В соревновании необходимо сконструировать и построить робота, способного играть в игру арканоид с соперником. Робот перемещается по рейке вдоль своей стороны поля и управляется компьютером с помощью подвешенной над полем видеокамеры. Задача робота - перекатить мяч на сторону соперника.



16 . Воздушные гонки



Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должная представлять собой «восьмерку».



17 . RoboСupJunior Rescue Line



Робот должен выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться по линии через разрушенную территорию с препятствиями, возвышенностями, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен аккуратно и точно доставить их в точку эвакуации, где ими смогут заняться люди.



18 . RoboCupJunior Rescue Maze



Робот должен выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться по лабиринту через разрушенную территорию с препятствиями, стенами, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен оставить для них спасательные пакеты.



19 . RoboCupJunior onStage



RobocupJunior onStage позволяет командам представить 1-2 минутное выступление, используя автономных роботов, разработанных, построенных и запрограммированны командой. Эти соревнования являются открытыми. Они включают все виды представлений, это могу быть танцы, история, театральная постановка или арт-инсталляция. Выступление может сопровождаться музыкой. Команда может использовать на сцене любое количество роботов.



20 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight



В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.

Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента. 



21 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open



В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.



22 . Футбол автономных роботов RoboCup SSL Open



В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.



23 . Футбол управляемых роботов 4×4



Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревновнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.



24 . Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO



В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.



25 . Практическая олимпиада по робототехнике: ТРИК



В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.



26 . Практическая олимпиада по робототехнике: ARDUINO



В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.



27 . Кубок РТК: Искатель



На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.

Ограничение по возрасту в номинации «Искатель»: от 11 до 14 лет включительно.

Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал»: от 11 до 16 лет включительно.

Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал PRO»: от 17 лет.

Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Затем робот преодолевают участки поля, выполняет задания на манипулятор и автономные задания.

Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте



28 . Кубок РТК: Экстремал



На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.

Ограничение по возрасту в номинации «Искатель»: от 11 до 14 лет включительно.

Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал»: от 11 до 16 лет включительно.

Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал PRO»: от 17 лет.

Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Затем робот преодолевают участки поля, выполняет задания на манипулятор и автономные задания.

Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте



29 . Свободная творческая категория: младшая



Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.



30 . Свободная творческая категория: средняя



Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.



31 . Свободная творческая категория: старшая



Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.