РобоФинист 2019

1 . Следование по узкой линии экстремал: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).

2 . Следование по узкой линии экстремал: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. На пути следования робота могут встречаться поворты под прямым углом, перекрестки и препятствия. К участию допускаются роботы любой конструкции.

3 . Линия профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличается лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.

4 . Марафон шагающих роботов

Цель - разработать робота, в частности, особую конструкцию ног для передвижения по назначенной траектории шагом, бегом или прыжками. 

5 . Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым.

6 . Эстафета

За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.

7 . Большое путешествие: младшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув препятствие, преодолеть лабиринт, линию с горкой, а также выбить все банки в кегельринге.
Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

8 . Большое путешествие: старшая категория

«Большое путешествие» — это дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

За пять минут роботу предстоит: проехать по линии, обогнув движущееся препятствие, преодолеть лабиринт, линию с инверсией, а также выбить все банки в кегельринге, кроме одной. Оставшуюся банку необходимо вернуть на старт, пройдя все препятствия в обратном порядке.

Побеждает тот, чей робот набрал наибольшее количество баллов при прохождении трассы. 

9 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

10 . Мини-сумо 10х10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

11 . Микро-сумо 5х5

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

12 . Сумо андроидных роботов

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для гуманоидных роботов.

13 . Ралли по коридору

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.

14 . Собирание шайб

Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу.

15 . Арканоид

В соревновании необходимо сконструировать и построить робота, способного играть в игру арканоид с соперником. Робот перемещается по рейке вдоль своей стороны поля и управляется компьютером с помощью подвешенной над полем видеокамеры. Задача робота - перекатить мяч на сторону соперника.

16 . Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должная представлять собой «восьмерку».

17 . RoboСupJunior Rescue Line

Робот должен выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться по линии через разрушенную территорию с препятствиями, возвышенностями, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен аккуратно и точно доставить их в точку эвакуации, где ими смогут заняться люди.

18 . RoboCupJunior Rescue Maze

Робот должен выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться по лабиринту через разрушенную территорию с препятствиями, стенами, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен оставить для них спасательные пакеты.

19 . RoboCupJunior onStage

RobocupJunior onStage позволяет командам представить 1-2 минутное выступление, используя автономных роботов, разработанных, построенных и запрограммированны командой. Эти соревнования являются открытыми. Они включают все виды представлений, это могу быть танцы, история, театральная постановка или арт-инсталляция. Выступление может сопровождаться музыкой. Команда может использовать на сцене любое количество роботов.

20 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer Lightweight две команды автономных роботов соревнуются между собой. В футбольном матче используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.

21 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open

В соревнованиях по футболу RoboCupJunior Soccer Open две команды автономных роботов соревнуются между собой. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде, ведь для того, чтобы забить гол в ворота соперников требуется серьезная подготовка.

22 . Футбол управляемых роботов 4×4

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревновнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

23 . Практическая олимпиада по робототехнике: LEGO

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.

24 . Практическая олимпиада по робототехнике: ТРИК

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.

25 . Практическая олимпиада по робототехнике: ARDUINO

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.

26 . Кубок РТК: Искатель

Кубок РТК - соревнование на прохождение полигона, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.

Задача участников - создать робота, способного работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
Робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход.

В номинации «Искатель» робот находится в поле зрения оператора, который может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами. Управление роботом осуществляется дистанционно. Ограничение по возрасту:  до 14 лет включительно.

Выполнение заданий на манипулятор или автономных - обязательно.

27 . Кубок РТК: Экстремал

Кубок РТК - соревнование на прохождение полигона, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.

Задача участников - создать робота, способного работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.
Робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. 

В номинации «Экстремал» робот находится вне зоны видимости оператора, управление роботом осуществляется дистанционно с использованием видеозрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры. В течение одной попытки полигон проходит один робот. 

Возраст - до 17 лет:

Выполнение заданий на манипулятор или автономных - обязательно.

Возраст 17+:

Выполнение автономных заданий - обязательно.

28 . Свободная творческая категория: младшая

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов. Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика и др.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

«Младшая» – возрастная категория соревнований, к участию в которой допускаются команды, в которых самому старшему участнику в год проведения соревнований исполняется 12 или менее лет;

29 . Свободная творческая категория: средняя

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов. Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

«Средняя» – возрастная категория соревнований, к участию в которой допускаются команды, в которых самому старшему участнику в год проведения соревнований исполняется 13, 14 или 15 лет;

30 . Свободная творческая категория: старшая

Благодаря ребятам, участвующим в свободной творческой категории воплощаются в жизнь самые смелые робототехнические идеи проектов. Участникам предстоит создать и представить проект, который будет оцениваться судьями по различным параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.

Победителем становится проект, набравший наибольшее количество баллов.

«Старшая» – возрастная категория соревнований, к участию в которой допускаются команды, в которых самому старшему участнику в год проведения соревнований исполняется 16 или более лет.