Открытые зимние состязания Санкт-Петербурга по робототехнике 2015

Программа

  1. Кегельринг для начинающих: отборочные
  2. Следование по линии RobotChallenge
  3. Cледование по линии для продолжающих BEAM
  4. Слалом
  5. Инверсная линия
  6. Эстафета-2
  7. Линия-профи
  8. Дорога-2
  9. Следование по линии для начинающих (образовательные конструкторы): отборочные
  10. Управляемый футбол 3×3
  11. Управляемый футбол 5×5
  12. Автономный футбол WRO
  13. Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)
  14. Мини-сумо 10×10
  15. Микро-сумо 5×5
  16. Механическое сумо 15×15 (для начинающих)
  17. Кегельринг-КВАДРО
  18. Траектория: противостояние
  19. Свободная творческая категория (младшая)
  20. Свободная творческая категория (средняя)
  21. Свободная творческая категория (старшая)
  22. Лабиринт: туда и обратно
  23. Кегельринг для продолжающих
  24. Теннис
  25. Собирание шайб (Puck collect)
  26. Следование по линии для продолжающих (Высшая лига)
  27. Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы): отборочные
  28. Следование по линии RobotChallenge (образовательные конструкторы)
  29. Ралли по коридору 2: отборочные
  30. Гонки шагающих роботов
  31. Следование по линии для начинающих (образовательные конструкторы): Play Off
  32. Следование по линии для продолжающих (Образовательные конструкторы): Play Off
  33. Кегельринг для начинающих: Финал
  34. Ралли по коридору 2: Play Off
  35. Кубок РТК Мини

1. Кегельринг для начинающих: отборочные

Поле представляет собой белый круглый ринг, ограниченный черной линией. На ринге расположено 8 кегель. Задача робота – за наиболее короткое время вытолкнуть все кегли за пределы ринга.

2. Следование по линии RobotChallenge

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.

3. Cледование по линии для продолжающих BEAM

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих.

В этом виде соревнований могут участвовать только аналоговые BEAM-роботы.

4. Слалом

Поле представляет собой белый полигон, на котором нарисована S-образная линия. На линии расставлено не менее 4 кеглей. Задача робота – за наиболее короткое время пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, обходя препятствия-кегли, расположенные на линии. При этом, первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон.

5. Инверсная линия

За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места старта до места финиша. Все бы легко, если бы не постоянное изменение цвета линии.

6. Эстафета-2

За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией, перекрестками и с припятсвиями в виде горки и бордюров.

7. Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличается лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.

8. Дорога-2

«Дорога-2» – это упражнение, в котором роботу необходимо пройти маршрут, не сталкиваясь с другими участниками дорожного движения – роботами-помехами. Роботы-помехи движутся по своим участкам дороги – прямолинейным отрезкам трассы. Доезжая до границы своего участка, робот-помеха меняет направление своего движения. Это означает, что робот-участник должен уметь обнаружить помеху и объехать ее, вернувшись обратно на трассу.

9. Следование по линии для начинающих (образовательные конструкторы): отборочные

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.

10. Управляемый футбол 3×3

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 6 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

11. Управляемый футбол 5×5

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревновнуются 10 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

12. Автономный футбол WRO

В автономном футболе роботов от настоящего футбола осталось немногое. Поле состоит из нескольких оттенков зеленого и белое полосы аута по периметру. Соревнуются две команды по два робота в каждой. В отличие от управляемого футбола, здесь запрещено какое либо взаимодействие между роботами и людьми, однако же, между собой роботы могут обмениваться информацией (например, о положении мяча). Однако же, несмотря на столь больше отличия от большого футбола, цель состязания остается прежней - оставить мяч в воротах противника наибольшее количество раз.

13. Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

14. Мини-сумо 10×10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

15. Микро-сумо 5×5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.

16. Механическое сумо 15×15 (для начинающих)

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. 

17. Кегельринг-КВАДРО

Правила соревнования "Кегельринг-КВАДРО" базируются на регламенте для соревнований Кегельринг. Соревнование Кегельринг-КВАДРО дает больше преимуществ роботам, способным "видеть" кегли.

18. Траектория: противостояние

На одном поле с траекторией соревнуются два робота: кто больше привезет банок к себе на старт. Общую на две команды банку можно привезти только последней! Кто успеет привезти ее раньше соперника?

19. Свободная творческая категория (младшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

В младшей возрастной категории могут принять участие команды, возраст старшего участника которых не превосходит 12 лет в год проведения соревнований.

Первый этап отбора творческих проектов на Всероссийский этап Всемирной олимпиады роботов (WRO) по теме "Борись с отходами" прошел на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2016 г.

В рамках Весенних состязаний роботов Президентского ФМЛ №239 пройдёт второй этап отбора.

20. Свободная творческая категория (средняя)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

В средней возрастной категории могут принять участие команды, возраст старшего участника которых не превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

Первый этап отбора творческих проектов на Всероссийский этап Всемирной олимпиады роботов (WRO) по теме "Борись с отходами" прошел на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2016 г.

В рамках Весенних состязаний роботов Президентского ФМЛ №239 пройдёт второй этап отбора.

21. Свободная творческая категория (старшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по следующим параметрам: актуальность, новизна, техническая сложность, работоспособность, презентация, эстетика, качество материалов проекта.

В старшей возрастной категории могут принять участие команды, возраст старшего участника которых которых превосходит 15 лет в год проведения соревнований.

Первый этап отбора творческих проектов на Всероссийский этап Всемирной олимпиады роботов (WRO) по теме "Борись с отходами" прошел на Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2016 г.

В рамках Весенних состязаний роботов Президентского ФМЛ №239 пройдёт второй этап отбора.

22. Лабиринт: туда и обратно

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

23. Кегельринг для продолжающих

Правила соревнований «Кегельринг для продолжающих» базируются на регламентах соревнований «Кегельринг» и «Кегельринг-МАКРО». Соревнования «Кегельринг для продолжающих» ориентированы на участников любого года обучения. Желательно видеть кегли, но распознавать цвета банок не нужно. Полностью выходить за пределы круга нельзя.

24. Теннис

Состязание, состоящее из нескольких поединков между двумя роботами. Цель поединка – перекатить мячи, расположенные на игровом поле, на сторону противника. Победа определяется, исходя из количества мячей, оказавшихся на стороне противника.

25. Собирание шайб (Puck collect)

Соревнуются два робота. На поле размещены небольшие цветные шайбы. Цель заключается в том, чтобы собрать шайбы определенного цвета и доставить их в свою домашнюю базу.

26. Следование по линии для продолжающих (Высшая лига)

Данный вид предназначен для самодельных роботов и предполагает сложный уровень состязаний и высокую конкуренцию.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. 

27. Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы): отборочные

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных конструкторов.

28. Следование по линии RobotChallenge (образовательные конструкторы)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.

Предназначено только для роботов, сконструированных с помощью образовательных конструкторов из перечня в положении.

29. Ралли по коридору 2: отборочные

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор с препятствиями. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.

Дорогие участники! Пожалуйста, обратите внимание на обновление в регламенте - добавление п. 2.1.7. На робота необходимо спереди установить защитный бампер из амортизирующего материала.

30. Гонки шагающих роботов

Трасса для гонки роботов представляет собою S-образный коридор. Робот должен двигаться, опираясь только на конечности, напоминающие ноги живого существа. Точка опоры ноги должна совершать поступательное движение и не может вращаться по окружности вокруг некоторого центра. Робот должен преодолеть путь от старта до финиша и по возможности сбить мишени, расположенные на скосах по пути следования.

31. Следование по линии для начинающих (образовательные конструкторы): Play Off

32. Следование по линии для продолжающих (Образовательные конструкторы): Play Off

33. Кегельринг для начинающих: Финал

34. Ралли по коридору 2: Play Off

35. Кубок РТК Мини

Соревнования «Кубок РТК Мини» состоят из 3-х туров:

1 тур:

2 робота стартуют одновременно на 2х идентичных миниполигонах. Для прохода в следующий тур робот должен выполнить задание быстрее второго робота. Соревнования ведутся на вылет: робот, выполнивший задание первым, проходит в следующий тур, второй робот выбывает из соревнований.

Задание для выполнения:

Заехать на 2ой этаж лабиринта по горке 26°, проехать подвесной мост и нажать на кнопку (должен загореться прожектор в Башне).

2 тур:

Проходит по тем же правилам, что и первый, но с другим заданием.

Задание для выполнения:

Захватить на старте маяк, доставить маяк на соответствующее по цвету поле, следуя по заранее заданному маршруту в лабиринте.

Если схват у робота отсутствует, маяк разрешается докатить до поля (соблюдая маршрут).

В случае, если маяк потерян, разрешается (на усмотрение судей) захватить и доставить другой маяк.

3 тур:

Проходит по правилам обычного Кубка РТК: робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона. Победитель вычисляется по количеству заработанных в третьем туре баллов.

Участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения (только номинация "Искатель").

В соревнованиях участвуют школьники и студенты без ограничения по возрасту.

Отбора на эти соревнования проходить не будет, но материалы (фото, видео и описание) требуются для составления турнирной таблицы.

Все вопросы можно задать на форуме Кубка РТК.

Внимание! Регламент был полностью обновлен 27.11.15 (все разделы).