Регламенты состязаний

1Следование по линии для продолжающих (Высшая лига)

Данный вид предназначен для самодельных роботов и предполагает сложный уровень состязаний и высокую конкуренцию.

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. 

REG-66 : Регламент дисциплины "Следование по линии для продолжающих: Высшая лига"

2Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме.Форма линии, вдоль которой двигаются роботы, усложнена по сравнению с линией для начинающих. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных конструкторов.

REG-31 : Регламент дисциплины "Следование по линии для продолжающих (образовательные конструкторы)"

3Следование по линии RobotChallenge (образовательные конструкторы)

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.

Предназначено только для роботов, сконструированных с помощью образовательных конструкторов из перечня в положении.

REG-62 : Регламент дисциплины "Следование по линии RobotChallenge (образовательные конструкторы)"

Скачать: Sledovanie_po_linii_4_2_2.pdf

Скачать: Linefollower-small.pdf

4Следование по линии RobotChallenge

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.

REG-30 : Регламент дисциплины "Следование по линии RobotChallenge"

Скачать: Sledovanie_po_linii_4_2_2.pdf

Скачать: Linefollower-small.pdf

5Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличается лишь тем, что черная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот, должен добраться от места старта до места финиша.

REG-3 : Регламент дисциплины "Линия-профи"

Скачать: Liniya_profi_2_1.pdf

Скачать: Liniya_prof_v1_0.zip

6Лабиринт: туда и обратно

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

REG-74 : Регламент дисциплины "Лабиринт: туда и обратно"

7Эстафета-2

За 5 минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией, перекрестками и с припятсвиями в виде горки и бордюров.

REG-60 : Регламент дисциплины "Эстафета-2"

Скачать: Estafeta_2_2_2.pdf

8Ралли по коридору 2

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор с препятствиями. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.

Дорогие участники! Пожалуйста, обратите внимание на обновление в регламенте - добавление п. 2.1.7. На робота необходимо спереди установить защитный бампер из амортизирующего материала.

REG-87 : Регламент дисциплины "Ралли по коридору 2"

Скачать: Ralli_po_koridoru-2_1_1.pdf

9Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.

REG-12 : Регламент дисциплины "Гонки андроидных роботов"

10Гуманоидное сумо

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для гуманоидных роботов.

REG-79 : Регламент дисциплины "Гуманоидное сумо"

Скачать: sumo_3_2-3-2.pdf

11Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым. На Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототенике 2016 будет проводиться только категория "Автомное управление".

REG-33 : Регламент дисциплины "Гонки балансирующих роботов"

12Марафон шагающих роботов

Цель - разработать робота, в частности, особую конструкцию ног для передвижения по назначенной траектории шагом, бегом или прыжками. 

REG-61 : Регламент дисциплины "Марафон шагающих роботов"

13Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

REG-15 : Регламент дисциплины "Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15)"

Скачать: Sumo_3_3.pdf

Скачать: Sumo.rar

14Мини-сумо 10×10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющем собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по его периметру. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

REG-16 : Регламент дисциплины "Мини-сумо 10×10"

Скачать: Sumo_3_3.pdf

15Микро-сумо 5×5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.

REG-17 : Регламент дисциплины "Микро-сумо 5×5"

Скачать: Sumo_3_3.pdf

16Футбол управляемых роботов 4×4

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника. Правила игры максимально приближены к правилам настоящего футбола.

Для участия в игре командам необходимо выполнить два квалификационных упражнения (см. приложение к регламенту), и на этапе регистрации прислать видео с выполнением этих упражнений.

REG-95 : Регламент дисциплины "Футбол управляемых роботов 4×4"

17Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должная представлять собой «восьмерку».

REG-13 : Регламент дисциплины "Воздушные гонки"

Скачать: Vozdushnye_gonki_2_1.pdf

18Кубок РТК Искатель

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы, радиоактивное заражение местности.

Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.

На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее количество баллов. 
Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности.

Роботы находятся в прямой видимости операторов.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Затем роботы преодолевают участки поля, расставляют маяки по соответствующим цветным полям.
Участникам дается 2 попытки, пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой перед каждой попыткой. В зачет идет лучшая из попыток. 

Набор участников состоится с отбором по присланным при регистрации материалам.

Задать вопросы и обсудить соревнования Кубок РТК Мини можно на форуме Кубка РТК

Также все подробности можно найти в группе соревнований Кубок РТК

Регламент обновлен 12.07.16

Изменения выделены красным.

REG-100 : Регламент дисциплины "Кубок РТК: Искатель 2.0"

19Кубок РТК Экстремал

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы, радиоактивное заражение местности.

Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.

На полигоне стартует 1 робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. 
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности.

Робот находится вне зоны видимости оператора (участника соревнований), управление роботом осуществляется дистанционно, с использованием видео-зрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Затем робот преодолевает участки поля, расставляет маяки по соответствующим цветным полям.
Участникам дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из попыток. 

Набор участников состоится с отбором по присланным при регистрации материалам. Номинация "Экстремал" в приоритете по сравнению с номинацией "Искатель".

Задать вопросы и обсудить соревнования Кубок РТК Мини можно на форуме Кубка РТК

Также все подробности можно найти в группе соревнований Кубок РТК

Регламент обновлен 12.07.16

Изменения выделены красным.

REG-99 : Регламент дисциплины "Кубок РТК: Экстремал 1.0"

20Практическая олимпиада по робототехнике

В начале соревнований все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за 180 минут.

Можно ознакомиться с вариантами задач 2014 и 2015 года. 

При регистрации на олимпиаду необходимо прикрепить видео решения минимум одной задачи олимпиады 2015 года или успешно пройти районный отборочный тур.

В средней возрастной категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых не превышает 15 лет на момент 1 апреля 2016 г.

REG-102 : Регламент дисциплины "Практическая олимпиада по робототехнике"

21Свободная творческая категория

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика.

REG-26 : Регламент дисциплины "Свободная творческая категория"

22Футбол автономных роботов RoboCup

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.

Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента. 

REG-114 : Регламент дисциплины "Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer (Облегчённая лига)"

23Большое путешествие

«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

В младшей категории роботу предстоит преодолеть линию с кирпичом, который придётся объехать, лабиринт, линию с горкой, после чего выбить все банки в кегельринге. Всё это робот должен успеть сделать за пять минут. 

В старшей категории роботу предстоит преодолеть линию с подвижной помехой, которую придётся объехать не задев, лабиринт, линию с инверсией, после чего выбить все кроме одной банки в кегельринге. Ту одну банку, которую робот должен оставить на ринге, придётся вернуть на старт - выполнив все задания снова! Всё это робот должен успеть сделать за три минуты.

REG-117 : Регламент дисциплины "Большое путешествие"

Скачать: The_Journey_1_0_ru.pdf

24Кубок РТК Мини - Искатель 2.0

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы, радиоактивное заражение местности.

Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.

Участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения (только номинация "Искатель").

REG-110 : Регламент дисциплины "Кубок РТК Мини - Искатель 2.0"

У меня есть вопросы