РобоФинист 2016

1 . Следование по линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Роботы могут быть изготовлены из произвольных материалов.

2 . Следование по линии: образовательные конструкторы - квалификация

Задача робота состоит в том, чтобы за кратчайшее время преодолеть трассу, двигаясь вдоль нанесённой на поле чёрной линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis). 

3 . Следование по узкой линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. К участию допускаются роботы любой конструкции.

4 . Следование по узкой линии: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии.  Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis). 

5 . Линия-профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличаются от последнего лишь тем, что непрерывная чёрная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот должен добраться от старта до финиша.

6 . Эстафета

За пять минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.

7 . Гонки балансирующих роботов

Сигвеи — это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы-сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. 

8 . Марафон шагающих роботов

Задача участников - разработать робота и, в частности, особую конструкцию ног для передвижения по назначенной траектории шагом, бегом или прыжками. 

9 . Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных контрукторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, Robotis).

10 . Мини-сумо 10х10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

11 . Микро-сумо 5х5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель состязания – вытолкнуть робота противника за пределы соревновательного ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.

12 . Сумо андроидных роботов

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для гуманоидных роботов.

13 . Футбол управляемых роботов 4х4

Полигон  представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

14 . Лабиринт: Туда и обратно

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

15 . Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.

16 . Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должна представлять собой «восьмерку».

17 . Ралли по коридору: групповой этап

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Сами состязания состоят из двух этапов. В первом этапе робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.

18 . Свободная творческая категория (младшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — до 12 лет. 

19 . Свободная творческая категория (средняя)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 12 до 15 лет.

20 . Свободная творческая категория (старшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 16 лет.

21 . Практическая олимпиада по робототехнике (средняя категория)

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время. В средней возрастной категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых не превышает 15 лет на момент 01 сентября 2016 года. 

Обратите внимание на то, что в младшей возрастной категории олимпиада на фестивале проводиться не будет.

22 . Практическая олимпиада по робототехнике (старшая категория)

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время. В старшей возрастной категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых превышает 15 лет на момент 01 сентября 2016 года. Возможно участие команды, возраст всех участников которой менее 15 лет, при условии прохождения квалификационного упражнения.

Варианты заданий, предложенных участникам на фестивале в 2014 и 2015 году, доступны по ссылкам.

23 . Кубок РТК: Искатель 2.0

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы.

Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.

На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее количество баллов. 
Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности.

Роботы находятся в прямой видимости операторов. Ограничение по возрасту в номинации "Искатель": до 15 лет включительно.
Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Затем роботы преодолевают участки поля, расставляют маяки по соответствующим цветным полям.
Участникам дается 2 попытки, пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой перед каждой попыткой. В зачет идет лучшая из попыток. 

Набор участников состоится с отбором по присланным при регистрации материалам.

Задать вопросы и обсудить соревнования Кубок РТК Мини можно на форуме Кубка РТК

Также все подробности можно найти в группе соревнований Кубок РТК

Регламент обновлен 12.07.16

Изменения выделены красным.

Внимание! Перечень новых испытаний и их описание здесь

24 . Кубок РТК: Экстремал 1.0

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы, радиоактивное заражение местности.

Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.

На полигоне стартует 1 робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. 
Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности.

Робот находится вне зоны видимости оператора (участника соревнований), управление роботом осуществляется дистанционно, с использованием видео-зрения робота и установленной на нем измерительной аппаратуры.
Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Затем робот преодолевает участки поля, расставляет маяки по соответствующим цветным полям.
Участникам дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из попыток. 

Набор участников состоится с отбором по присланным при регистрации материалам. Номинация "Экстремал" в приоритете по сравнению с номинацией "Искатель".

Задать вопросы и обсудить соревнования Кубок РТК Мини можно на форуме Кубка РТК

Также все подробности можно найти в группе соревнований Кубок РТК

Регламент обновлен 12.07.16

Изменения выделены красным.

Внимание! Перечень новых испытаний и их описание здесь

25 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer (Облегчённая лига)

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.

В Junior лиге соревнований RoboCup могут принять участие команды, возраст участников которых не превышает 19 лет.

Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента. 

26 . Кубок РТК Мини: Искатель 2.0

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы, радиоактивное заражение местности.

Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.

Участник дистанционно управляет роботом, находящимся непосредственно в поле его зрения. Возрастные огграничения в номинации "Искатель" - до 15 лет включительно. 

Соревнования "Кубок РТК Мини" состоят из двух этапов: Отборочные и Финал.

Первый день - Отборочные: Робот должен выполнить 4 задания, каждое за определенное время. Учитывается как степень выполнения задания, так и время, затраченное на выполнение.

Второй день - Финал: соревнуются 5-6 лучших результатов по итогам Отборочного этапа. 
Участникам в Финале дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из попыток. 

Задать вопросы и обсудить соревнования Кубок РТК Мини можно на форуме Кубка РТК

Также все подробности можно найти в группе соревнований Кубок РТК

Регламент обновлен 13.07.16

Изменения выделены красным

Внимание! Перечень новых испытаний и их описание здесь

Upt: 

1. Максимальные габаритные размеры робота - фиксированные: 

Максимальная ширина робота 250 мм, длина 350 мм, высота 250 мм в стартовом положении.

2. Базовое препятствие, обязательное к выполнению: переезд порога лабиринта (43 мм). Если робот не способен выполнить это задание, он снимается с соревнований.

Выполнение данного задания оценивается судьями во время квалификации (тренировки).

27 . Большое путешествие (младшая категория)

«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

В младшей категории могут принять участие команды, возраст самого старшего участника которых в год проведения соревнований не превышает 12 полных лет. В этой категории роботу предстоит преодолеть линию с кирпичом, который придётся объехать, лабиринт, линию с горкой, после чего выбить все банки в кегельринге. Всё это робот должен успеть сделать за три минуты.

28 . Большое путешествие (старшая категория)

«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки.

В старшей категории роботу предстоит преодолеть линию с подвижной помехой, которую придётся объехать не задев, лабиринт, линию с инверсией, после чего выбить все кроме одной банки в кегельринге. Ту одну банку, которую робот должен оставить на ринге, придётся вернуть на старт - выполнив все задания снова! Всё это робот должен успеть сделать за пять минут.

29 . Следование по линии: образовательные конструкторы

30 . Ралли по коридору

31 . Конкурс видеороликов