РобоФинист 2017

Программа

  1. Следование по линии: образовательные конструкторы
  2. Следование по линии: высшая лига
  3. Следование по узкой линии: образовательные конструкторы
  4. Следование по узкой линии: высшая лига
  5. Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15). Образовательные конструкторы
  6. Мини-сумо 10х10
  7. Микро-сумо 5х5
  8. Сумо андроидных роботов
  9. Большое путешествие (младшая категория)
  10. Большое путешествие (старшая категория)
  11. Марафон шагающих роботов
  12. Эстафета
  13. Лабиринт: туда и обратно
  14. Ралли по коридору
  15. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight Secondary
  16. Линия - профи
  17. Футбол управляемых роботов 4х4
  18. RoboCup Rescue Line
  19. Арканоид
  20. Гонки балансирующих роботов
  21. Гонки андроидных роботов
  22. Воздушные гонки
  23. Летательные ИРС
  24. Практическая олимпиада по робототехнике (категория LEGO)
  25. Практическая олимпиада по робототехнике (категория ТРИК)
  26. Практическая олимпиада по робототехнике (категория ARDUINO)
  27. Кубок РТК: Искатель
  28. Кубок РТК: Экстремал
  29. Кубок РТК: Экстремал PRO
  30. Свободная творческая категория (младшая)
  31. Свободная творческая категория (средняя)
  32. Свободная творческая категория (старшая)

1. Следование по линии: образовательные конструкторы

Задача робота состоит в том, чтобы за кратчайшее время преодолеть трассу, двигаясь вдоль нанесённой на поле чёрной линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).

2. Следование по линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Роботы могут быть изготовлены из произвольных материалов.

3. Следование по узкой линии: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).

4. Следование по узкой линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Главное отличие от предыдущих категорий заключается в измененной ширине линии. К участию допускаются роботы любой конструкции.

5. Интеллектуальное сумо (Мини-сумо 15×15). Образовательные конструкторы

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных контрукторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, Robotis).

6. Мини-сумо 10х10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.

7. Микро-сумо 5х5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.

8. Сумо андроидных роботов

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для гуманоидных роботов.

9. Большое путешествие (младшая категория)

«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последоват

10. Большое путешествие (старшая категория)

«Большое путешествие» - это новая комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. В старшей категории роботу предстоит преодолеть линию с подвижной помехой, которую придётся объехать не задев, лабиринт, линию с инверсией, после чего выбить все кроме одной банки в кегельринге. Ту одну банку, которую робот должен оставить на ринге, придётся вернуть на старт - выполнив все задания снова! Всё это робот должен успеть сделать за пять минут.

11. Марафон шагающих роботов

Цель - разработать робота, в частности, особую конструкцию ног для передвижения по назначенной траектории шагом, бегом или прыжками.

12. Эстафета

За пять минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией и перекрестками.

13. Лабиринт: туда и обратно

В этом виде состязаний участникам необходимо подготовить автономного мобильного робота, способного наиболее быстро добраться из одного конца лабиринта в другой, и вернуться обратно. Конфигурация лабиринта меняется перед каждой попыткой.

14. Ралли по коридору

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор с препятствиями. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.

15. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight Secondary

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде. В Junior лиге соревнований RoboCup могут принять участие команды, возраст участников которых не превышает 19 лет. Обратите внимание на то, что требования к роботам, участвующим в Облегчённой лиге, находятся в приложении B к основному тексту регламента.
К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.

16. Линия - профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличаются от последнего лишь тем, что непрерывная чёрная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот должен добраться от старта до финиша.

17. Футбол управляемых роботов 4х4

Полигон представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.

18. RoboCup Rescue Line

Планета попросту опасна для людей, чтобы добраться до пострадавших! Командам поручена самая сложная задача. Вы должны выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Ваш робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться через разрушенную территорию с препятствиями, возвышенностями, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен аккуратно и точно доставить их в точку эвакуации, где ими смогут заняться люди.
К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.

19. Арканоид

В соревновании необходимо сконструировать и построить робота, способного играть в игру арканоид с соперником.
К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.

20. Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы - сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время. В зависимости от категории, робот может быть как автономным, так и управляемым. На Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототенике 2016 будет проводиться только категория "Автомное управление".

21. Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее количество времени. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.

22. Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоит два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой должен облетать столбы робот, должна представлять собой «восьмерку».
К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.

23. Летательные ИРС

Задача заключается в создании автономного робота, способного летать в ограниченном пространстве в помещении. Робот должен выполнять задачи по обнаружению и доставке грузов, точном пролете через контрольные точки, облете препятствий.

24. Практическая олимпиада по робототехнике (категория LEGO)

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.

25. Практическая олимпиада по робототехнике (категория ТРИК)

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.

26. Практическая олимпиада по робототехнике (категория ARDUINO)

В начале соревнования все участники получат необычные задачи по робототехнике, которые они должны будут решить за отведенное время.

27. Кубок РТК: Искатель

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.
На полигоне стартует 2 робота одновременно. Задача роботов - заработать наибольшее количество баллов. Управление роботами - дистанционное, с элементами автономности.
Роботы находятся в прямой видимости операторов. Ограничение по возрасту в номинации "Искатель": от 11 до 14 лет включительно. Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Затем роботы преодолевают участки поля, расставляют маяки по соответствующим цветным полям. Участникам дается 2 попытки, пары команд составляются в ходе жеребьевки, проводимой перед каждой попыткой. В зачет идет лучшая из попыток.
Набор участников состоится с отбором по присланным при регистрации материалам.
Обязательное наличие и использование функциональных датчиков или манипулятора. ВНИМАТЕЛЬНО ИЗУЧИТЕ ТРЕБОВАНИЯ К ВИДЕОРОЛИКАМ! Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети "Вконтакте": https://vk.com/rtccup

28. Кубок РТК: Экстремал

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.
На полигоне стартует 1 робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. Управление роботами осуществляется оператором из специальной кабинки. Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал» : от 11 до 16 лет включительно. Маршрут: робот стартует у одного из входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищет выход. Затем робот преодолевает участки поля, расставляет маяки по соответствующим цветным полям. Участнику дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из попыток
Обязательное наличие и использование функциональных датчиков или манипулятора.
Набор участников состоится с отбором по присланным при регистрации материалам. ВНИМАТЕЛЬНО ИЗУЧИТЕ ТРЕБОВАНИЯ К ВИДЕОРОЛИКАМ!
Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети "Вконтакте": https://vk.com/rtccup.

29. Кубок РТК: Экстремал PRO

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф, таких, как землетрясение, цунами, обвалы.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника. Робот выполняет на полигоне задания и преодолевает испытания.
На полигоне стартует 1 робот. Задача робота - заработать наибольшее количество баллов. Управление роботами осуществляется оператором из специальной кабинки.
Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал PRO» : от 17 лет. Маршрут: робот стартует у одного из входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищет выход. Затем робот преодолевает участки поля, расставляет маяки по соответствующим цветным полям. Участнику дается 2 попытки. В зачет идет лучшая из попыток.
Обязательное наличие и использование функциональных датчиков. ВНИМАТЕЛЬНО ИЗУЧИТЕ ТРЕБОВАНИЯ К ВИДЕОРОЛИКАМ!
Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети "Вконтакте": https://vk.com/rtccup..

30. Свободная творческая категория (младшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — до 12 лет (включительно).

31. Свободная творческая категория (средняя)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 13 до 15 лет (включительно).

32. Свободная творческая категория (старшая)

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Возрастная категория — от 16 лет.