РобоФинист 2018

Программа

  1. Следование по узкой линии: образовательные конструкторы
  2. Следование по узкой линии: высшая лига
  3. Большое путешествие: младшая категория
  4. Большое путешествие: старшая категория
  5. Интеллектуальное сумо 15x15: образовательные конструкторы
  6. Мини-сумо 10х10
  7. Микро-сумо 5х5
  8. Сумо андроидных роботов
  9. Линия - профи
  10. Марафон шагающих роботов
  11. Гонки андроидных роботов
  12. Гонки балансирующих роботов
  13. Эстафета
  14. Ралли по коридору
  15. Арканоид
  16. Воздушные гонки
  17. Летательные ИРС
  18. RoboCupJunior Rescue Line
  19. RoboCupJunior Rescue Maze
  20. RoboCupJunior onStage
  21. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight
  22. Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open
  23. Футбол управляемых роботов 4х4
  24. Практическая олимпиада по робототехнике: категория LEGO
  25. Практическая олимпиада по робототехнике: категория ТРИК
  26. Практическая олимпиада по робототехнике: категория ARDUINO
  27. Кубок РТК: Экстремал Pro
  28. Кубок РТК: Экстремал
  29. Кубок РТК: Искатель
  30. Свободная творческая категория: младшая
  31. Свободная творческая категория: средняя
  32. Свободная творческая категория: старшая

1 . Следование по узкой линии: образовательные конструкторы

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. Участие в этой категории могут принять только роботы, созданные на базе образовательных конструкторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, TRIK, Robotis).



2 . Следование по узкой линии: высшая лига

Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен ехать по черной линии в автоматическом режиме. К участию допускаются роботы любой конструкции.



3 . Большое путешествие: младшая категория

«Большое путешествие» - это комплексная дисциплина, составленная из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. Максимальное количество участников в команде - 2 человека.



4 . Большое путешествие: старшая категория

«Большое путешествие» - это комплексная дисциплина, составленая из нескольких классических упражнений, которые робот должен выполнить последовательно и без остановки. В старшей категории роботу предстоит преодолеть линию с подвижной помехой, которую придётся объехать не задев, лабиринт, линию с инверсией, после чего выбить все кроме одной банки в кегельринге. Ту одну банку, которую робот должен оставить на ринге, придётся вернуть на старт - выполнив все задания снова! Всё это робот должен успеть сделать за пять минут.



5 . Интеллектуальное сумо 15x15: образовательные конструкторы

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для роботов, созданных на базе образовательных контрукторов (Lego, Fischertechnik, VEX, Huna, Robotis).



6 . Мини-сумо 10х10

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга.



7 . Микро-сумо 5х5

Состязания проходят между двумя роботами. Цель каждого участника – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Ринг представляет собой круглую площадку с черной поверхностью, ограниченную белой полосой. Робот должен автоматически найти и вытолкнуть соперника.



8 . Сумо андроидных роботов

Состязания проходят между двумя роботами на ринге, представляющим собой черный круг с ограничительной белой линией, проходящей по периметру ринга. Цель состязания – вытолкнуть робота-противника за пределы ринга. Данная категория предназначена только для гуманоидных роботов.



9 . Линия - профи

Соревнования являются продолжением вида «Следование по линии» и отличаются от последнего лишь тем, что непрерывная чёрная линия заменена на полосу из однородных объектов. Задача робота остается такой же - за наиболее короткое время робот должен добраться от старта до финиша.



10 . Марафон шагающих роботов

Цель - разработать робота, в частности, особую конструкцию ног для передвижения по назначенной траектории шагом, бегом или прыжками.



11 . Гонки андроидных роботов

Полигон представляет собой коридор, по которому человекоподобный робот должен пройти за наименьшее время. Робот в данном виде состязания должен представлять собой двуногого шагающего гуманоида, способного перемещать свой центр масс для поддержания равновесия во время ходьбы.



12 . Гонки балансирующих роботов

Сигвеи - это роботы, использующие для передвижения всего два колеса. Роботы-сигвеи должны преодолеть полосу препятствий за наименьшее время.



13 . Эстафета

За пять минут два робота одной команды должны по очереди проехать максимальное число кругов по линии с эстафетной палочкой, каждый раз передавая ее в зоне передачи. Поле представляет собой белый полигон с черной линией, перекрестками и препятствиями.



14 . Ралли по коридору

Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор с препятствиями. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами. Само состязание состоит из двух этапов. В первом, робот должен преодолеть трассу от старта до финиша задев стенку наименьшее количество раз. Во втором этапе, роботы уже выступают парами. Побеждает робот, который добрался до финиша первым.



15 . Арканоид

В соревновании необходимо сконструировать и построить робота, способного играть в игру арканоид с соперником. Робот перемещается по рейке вдоль своей стороны поля и управляется компьютером с помощью подвешенной над полем видеокамеры. Задача робота - перекатить мяч на сторону соперника.



16 . Воздушные гонки

Роботы передвигаться по воздуху, не касаясь при этом ни земли, ни воздушных препятствий. На полигоне стоят два столба, вокруг которых робот должен облететь наибольшее количество раз. Задача усложняется тем, что траектория, по которой робот должен облетать столбы, должна представлять собой «восьмерку».



17 . Летательные ИРС

Задача заключается в создании автономного робота, способного летать в ограниченном пространстве в помещении. Робот должен выполнять задачи по обнаружению и доставке грузов, точном пролете через контрольные точки, облете препятствий.



18 . RoboCupJunior Rescue Line

Робот должен выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться по линии через разрушенную территорию с препятствиями, возвышенностями, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен аккуратно и точно доставить их в точку эвакуации, где ими смогут заняться люди.



19 . RoboCupJunior Rescue Maze

Робот должен выполнить спасательную миссию в полностью автономном режиме без участия человека. Робот должен быть сильным, крепким и достаточно умным для того чтобы перемещаться по лабиринту через разрушенную территорию с препятствиями, стенами, неровностями поверхности, валунами и не застрять. Когда робот найдет пострадавших, он должен оставить для них спасательные пакеты.



20 . RoboCupJunior onStage

RobocupJunior onStage позволяет командам представить 1-2 минутное выступление, используя автономных роботов, разработанных, построенных и запрограммированны командой. Эти соревнования являются открытыми. Они включают все виды представлений, это могу быть танцы, история, театральная постановка или арт-инсталляция. Выступление может сопровождаться музыкой. Команда может использовать на сцене любое количество роботов.



21 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Lightweight

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется электронный мяч с инфракрасным излучением. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.



22 . Футбол автономных роботов RoboCupJunior Soccer Open

В соревнованиях по футболу роботов команда, состоящая из двух автономных мобильных роботов соревнуется с другй командой в футбольном матче. В играх используется небольшой мяч оранжевого цвета. Ворота соперников отмечены цветовыми маркерами и расположены на специальном игровом поле, похожем на поле для "большого" футбола. Используемые роботы полностью автономны, конструкция и программное обеспечение разработано их создателями. Участники состязаний должны продемонстрировать свои навыки в программировании, робототехнике, электронике и механике, а также умение работать в команде.
К заявке необходимо прикрепить видео демонстрации работоспособности и соответствия робота требованиям, приведенным в регламенте.



23 . Футбол управляемых роботов 4х4

Полигон представляет собой уменьшенную копию настоящего футбольного поля. Одновременно на нем соревнуются 8 роботов, которые управляются таким же количеством участников. Задача каждой команды – забить наибольшее количество голов в ворота соперника.



27 . Кубок РТК: Экстремал Pro

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.

Новый экспериментальный формат «Кубок РТК: Робофинист 2018»:

Отбор по видео и фотоматериалам проводится не будет. На Кубок РТК отводится квота - 70 команд, которая будет наполняться по мере регистрации.

В первый день проводится отборочный тур:

Полигон делится на 4 участка, где каждая команда выбирает 2 любых участка (соответственно 2 попытки). Также вне полигона расположен участок с линией и маяками, на котором каждая команда может пройти дополнительную, третью попытку.

На каждом участке ей дается 5 минут на попытку.

Один участок содержит 6-9 ячеек полигона, задания на автономность и манипулятор.

Лучшие 20-25 команд в сумме по всем номинациям проходят в заключительный тур.

Заключительный тур проводится в второй день:

Участникам дается 2 попытки, по 10 минут каждая. В зачет идет лучшая из попыток. В распоряжении участника весь полигон (по старым правилам). Засчитывается лучшая из попыток.

На полигоне стартует 1 робот. Задача - заработать наибольшее количество баллов. Управление осуществляется оператором дистанционно, по беспроводной связи, из специальной кабинки. 

Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Затем робот преодолевают участки поля, выполняет задания на манипулятор и автономные задания.

Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал PRO»: от 17 лет.

Обязательно наличие и использование функциональных датчиков для попадания попытки в зачет.

Полный текст новых правил этапа - в положении об этапе «Кубок РТК: Робофинист 2018»

Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте



28 . Кубок РТК: Экстремал

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.

Новый экспериментальный формат «Кубок РТК: Робофинист 2018»:

Отбор по видео и фотоматериалам проводится не будет. На Кубок РТК отводится квота - 70 команд, которая будет наполняться по мере регистрации.

В первый день проводится отборочный тур:

Полигон делится на 4 участка, где каждая команда выбирает 2 любых участка (соответственно 2 попытки). Также вне полигона расположен участок с линией и маяками, на котором каждая команда может пройти дополнительную, третью попытку.

На каждом участке ей дается 5 минут на попытку.

Один участок содержит 6-9 ячеек полигона, задания на автономность и манипулятор.

Лучшие 20-25 команд в сумме по всем номинациям проходят в заключительный тур.

Заключительный тур проводится в второй день:

Участникам дается 2 попытки, по 10 минут каждая. В зачет идет лучшая из попыток. В распоряжении участника весь полигон (по старым правилам). Засчитывается лучшая из попыток.

На полигоне стартует 1 робот. Задача - заработать наибольшее количество баллов. Управление осуществляется оператором дистанционно, по беспроводной связи, из специальной кабинки.

Маршрут: робот стартует у входа в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным им путем, ищет выход. Затем робот преодолевают участки поля, выполняет задания на манипулятор и автономные задания.

Ограничение по возрасту в номинации «Экстремал»: от 11 до 16 лет включительно.

Обязательно наличие и использование функциональных датчиков или манипулятора для попадания попытки в зачет.

Подробнее о требованиях, предъявляемых при регистрации - в положении об этапе «Кубок РТК: Робофинист 2018»

Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте

 



29 . Кубок РТК: Искатель

На соревнованиях Кубок РТК участникам представлен полигон, на котором смоделированы участки различной сложности, от пересеченной местности до последствий катастроф.
Цель соревнований на таком полигоне состоит в том, чтобы вдохновить и стимулировать молодых робототехников на создание роботов, способных работать в условиях экстремальной ситуации на сложном рельефе, полностью заменяя человека, либо же действуя в качестве помощника.

Новый экспериментальный формат «Кубок РТК: Робофинист 2018»:

Отбор по видео и фотоматериалам проводится не будет. На Кубок РТК отводится квота - 70 команд, которая будет наполняться по мере регистрации.

В первый день проводится отборочный тур:

Полигон делится на 4 участка, где каждая команда выбирает 2 любых участка (соответственно 2 попытки). Также вне полигона расположен участок с линией и маяками, на котором каждая команда может пройти дополнительную, третью попытку.

На каждом участке ей дается 5 минут на попытку.

Один участок содержит 6-9 ячеек полигона, задания на автономность и манипулятор.

Лучшие 20-25 команд в сумме по всем номинациям проходят в заключительный тур.

Заключительный тур проводится в второй день:

Участникам дается 2 попытки, по 10 минут каждая. В зачет идет лучшая из попыток. В распоряжении участника весь полигон (по старым правилам). Засчитывается лучшая из попыток.

На полигоне стартует 2 робота. Задача - заработать наибольшее количество баллов. Управление осуществляется оператором дистанционно, по беспроводной связи. Робот находится в прямой видимости оператора.

Маршрут: роботы стартуют у разных входов в лабиринт, и, двигаясь любым выбранным ими путем, ищут выход. Затем роботы преодолевают участки поля, выполняют задания на манипулятор и автономные задания.

Ограничение по возрасту в номинации «Искатель»: от 11 до 14 лет включительно.

Обязательно наличие и использование функциональных датчиков или манипулятора для попадания попытки в зачет.

Подробнее о требованиях, предъявляемых при регистрации - в положении об этапе «Кубок РТК: Робофинист 2018»

Все вопросы можно задать в нашей группе в соцсети Вконтакте

 



30 . Свободная творческая категория: младшая

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Главный критерий - это должен быть РОБОТ. Возрастная категория — до 12 лет (включительно).



31 . Свободная творческая категория: средняя

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Главный критерий - это должен быть РОБОТ. Возрастная категория — от 13 до 15 лет (включительно).



32 . Свободная творческая категория: старшая

Участники вольны придумывать роботов, для которых нет никаких ограничений в заданиях, целях и правилах. Создателей ограничивает лишь их собственный полет фантазии. А победитель определяется несколькими судьями по нескольким параметрам: Актуальность, Новизна, Техническая сложность, Работоспособность, Презентация, Эстетика. Главный критерий - это должен быть РОБОТ. Возрастная категория — от 16 лет.